La familia Cuiña empezó sus actividades en el año 1926 dedicándose al transporte de mercancías con un camión modelo FORD - T, matrícula PO-1926 a nombre de Marcelino Cuiña.

A principios de 1940 Aurelio Cuiña Fernández compra el primer autobús, un Dodge Brothers y posteriormente un GMC y un Dodge a los que se le acoplan motores Henschel y Perkins respectivamente.

El transporte discrecional es la base de su actividad hasta el año 1954 cuando compra la línea regular Bandeira-Pontevedra que aún se mantiene en la actualidad. En el año 1958 adquiere un Mercedes con carrocería original de 32 plazas más 7 transportines, con tacógrafo, motor diesel de 100 HP y butacas en cuero.

En el año 1959 tras el fallecimiento de Aurelio Cuiña la empresa se constituye en Herederos de Aurelio Cuiña C.B., pasando a ser administrada por su esposa Dña. Manuela Vence López y sus hijos.

En la década de los 60 se compran los primeros Pegasos Comet 5061-DR y luego los 5030-L (Europa). En el año 1974 se adquiere el primer SETRA modelo S-14.

En el año 1978 se constituye la sociedad Empresa Cuiña S.L. quedando los hermanos, Aurelio, Edelmiro y Manuel Cuiña Vence a cargo de la empresa, en la que ya se encuentra incorporada la cuarta generación de la familia.

La actividad actual de la empresa gira en torno a las líneas regulares de Silleda-Bandeira-Pontevedra y Cambados-Pontevedra, el transporte escolar, las rutas universitarias y servicios discrecionales de todo tipo. El principal objetivo durante estos años, y que se mantiene en la actualidad, no es otro que dar un servicio de calidad, seguro y fiable, para lo cual es indispensable un buen equipo humano y unas instalaciones adecuadas para guardar, reparar y mimar los autobuses.